8 (800) 777 02 01
8 (499) 748 93 02
info@irobs.ru

Вверх
Первый раз на Нашем сайте и хотите во всем как следует разобраться?
Тогда Вам в раздел “С чего начать”.
Перейти в раздел “С чего начать”
Открыть меню каталога
Главная » Сварка » Сварка микропанелей

Роботизированный комплекс для сварки микропанелей.

Одним из направлений автоматизации процессов является использование робототехнических комплексов для сварки (РТК).

Сложность автоматизации операций по сварке микропанелей состоит в огромном разнообразии их типов, наличии сварных швов сложной формы, различно расположенных в пространстве. Именно поэтому решающая роль в освобождении человека от ручного труда в данной области принадлежит роботизированному комплексу для сварки судовых конструкций (флор, книц) от ИРС.

Для снижения производственных затрат и повышения скорости постройки судов перспективна возможность использования автоматизированных линий для сварки негабаритных корпусных металлоконструкций (микропанелей, флор, книц, и т.п.).

Реализованный проект - робот для сварки судовых металлоконструкций

Ввиду сложности обеспечения надлежащего качества подобных сварных соединений ручным способом, судостроительное предприятие ООО “ССК Звезда” задумалось о приобретении роботизированного комплекса для сварки микропанелей и роботизации в судостроении. Учитывая бюджет аналогичных комплексов от зарубежных поставщиков (IMG, Kranendonk), в качестве поставщика была выбрана отечественная компания - ООО “Интеллектуальные робот системы”.

Срок поставки и ввода в эксплуатацию робота для сварки судовых металлоконструкций – 8 месяцев (может быть увеличен в зависимости от требований клиента).

Стоимость РТК для сварки микропанелей – от 900 000 € (в зависимости от комплектации оборудования, входящего в РТК).

Отправить запрос на установку для сварки микропанелей

Welding micro panels ENG

Предприятие:

ООО «Судостроительный комплекс «Звезда» http://www.sskzvezda.ru

Адрес: 692801, Россия, Приморский край, г. Большой Камень, ул. Лебедева, 1

Назначение РТК: полностью автоматизированный процесс сварки плоских узлов судовых конструкций: микропанели, флоры, кницы и др. из листа, уголка, тавра, полособульба.

Материал изделий: судостроительные стали, конструкционные.

Положение сварки: нижнее, горизонтальное, вертикальное

Вид сварки: MIG/MAG проволокой сплошного сечения в газовой смеси Ar+CO2, порошковой проволокой в CO2.

Достингутые результаты

Роботизированный комплекс для сварки судостроительных металлоконструкций обеспечивает выполнение сварочных работ в полностью автоматическом и полуавтоматическом режиме работы и позволяет получать при этом сварные соединения гарантированного уровня качества. Полностью автоматизирован процесс изготовления сварных швов на судовых конструкциях габаритами до 3200х23000 мм (общая рабочая зона 3200х90000 мм). 

Функции, выполняемые роботизированным комплексом для сварки микропанелей:

- автоматизированный поиск деталей (узлов), размещенных на рабочем столе, с помощью специализированной системы сканирования;

- определение типа деталей и их геометрического положения;

- написание или наложение заранее написанных сварочных траекторий (последовательность сварки, режимы и т.д.) на 3D модели, их обсчет для безопасного перемещения робота между сварочными операциями;

- функция “TouchSense”- предварительный поиск соплом детали перед началом сварки каждого последующего шва, что позволяет обнаружить и скорректировать отклонения (допуски при сборке судостроительных панелей, их деформации в процессе сварки) реальной детали от идеальной 3Dмодели;

- адаптивная системаотслеживания и корректировки траектории сварного шва за счет измерения данных о шве во время поперечных колебаний горелки в процессе сварки;

- сварка многопроходных швов с различными вариациями разделок кромок;

- сварка проволокой сплошного сечения, порошковой проволокой



роботизированная сварка флор

 

Комплекс выполнен в виде портала с кареткой (на которой закреплен робот), благодаря чему обеспечивается максимально возможное покрытие зоны сварки, внутри которой одновременно может находиться целая группа частей корпуса будущего судна.

этапы автоматической сварки микропанелей



Общий вид роботизированной установки для сварки микропанелей

Общий вид роботизированного комплекса в работе
максимальные размеры детали: 3200 х 23000 мм; размер рабочей зоны: 3200 х 90000 мм


применяемое оборудование


Основная группа оборудования:
 

1.  (1) Промышленный робот АВВ IRB1600 1 комплект
  - Контроллер робота, пульт дистанционного управления роботом  
  - Система слежения за швом WeldGuideIV  
  - Интерфейс для системы сканирования деталей  
2.  (2) Портал мобильный ИРС 1 комплект
   - с прецизионной напольной рельсовой системой  
   - с прецизионной системой поперечного перемещения каретки робота  
 3.  Система сканирования деталей  1 комплект
 4.  (3)  Сварочный источник Kemppi A7 MIG PowerSource 450  1 комплект
   - (4) автономная система охлаждения Cool X  
  - (5) механизм подачи сварочной проволоки A7 WireFeeder25  
  - (6) сварочная горелка A7 MIGGun500-W  
  - (7) кассета для сварочной проволоки на катушках типа K300, D300  
 5. (8)  Станция для очистки сварочной горелки  1 комплект
 6. (9)  Станция калибровки инструмента  1 комплект
7.  (10)   Система вытяжной вентиляции KEMPER с системой фильтрации  1 комплект

кец4куцк3цкуйцкйуцкц


Дополнительное оборудование

- Графическая панель ИРС управления 1 комплект
 - Шкаф ИРС управления роботизированным комплексом
с комплектом управляющей электроники на базе промышленного
контроллера
 1 комплект
 - Ограждение светонепроницаемое  1 комплект


рабочее место оператора

Работа с 3D моделями после сканирования

Создание траекторий сварных швов (возможны автоматический и ручной режимы)

Процесс сварки микропанели

Сваренная микропанель

Многопроходный сварной шов
Св-08Г2С-О, Ar+ 20%CO2
4 прохода

Многопроходный сварной шов - 4 прохода

6 проходов

6 проходов

Сваренные угол и торец детали
HYUNDAISupercored71H, СO2

Сваренные угол и торец детали


Cварка нестандартных криволинейных траекторий
HYUNDAISupercored71H, СO2

Cварка криволинейных траекторий

Сварные швы с перекрытием сваренные в нижнем и вертикальном положении
Св-08Г2С-О, Ar+ 20%CO2

Сварные швы с перекрытием сваренные в нижнем и вертикальном положении

Сварка с перекрытием многопроходным швом (3 прохода) вертикального шва в нижнем положении 
Св-08Г2С-О, Ar+ 20%CO2

Сварка с перекрытием многопроходным швом вертикального шва в нижнем положении

Сварные швы с перекрытием сваренные в нижнем и вертикальном положении
HYUNDAISupercored71H, СO2

Сварные швы с перекрытием сваренные в нижнем и вертикальном положении

Сварка соединений под острыми и тупыми углами
HYUNDAISupercored71H, СO2

Сварка соединений под острыми и тупыми углами

Приварка уголка к основанию
Св-08Г2С-О, Ar+ 20%CO2

Приварка уголка к основанию



Видео про автоматическую сварку микропанелей