8 (800) 777 02 01
8 (499) 748 93 02
info@irobs.ru

Вверх
Первый раз на Нашем сайте и хотите во всем как следует разобраться?
Тогда Вам в раздел “С чего начать”.
Перейти в раздел “С чего начать”
Открыть меню каталога
Главная » Системы слежения

Система Meta - адаптивное управление сваркой


Цель любого производства – выпуск качественной продукции. Для реализации такой задачи требуется соблюдение технологии и жестких требований на каждом этапе производства. На этих этапах возникает погрешность, которая накапливается и выявляется на сборочно-сварочных операциях.
При выполнении процесса сварки вручную человек может компенсировать такие дефекты, как смещение кромок, меняющуюся разделку, отслеживать общие изменения геометрии детали из-за температурных поводок, в связи с этим менять амплитуду колебаний, а также скорость сварки.
При выполнении роботизированной сварки для обеспечения поиска, а также компенсации различных отклонения пространственного расположения сварочного шва используются системы слежения. Такие системы позволяют точно контролировать траекторию роботизированной горелки в соответствии с изменением расположения шва, как во время сварки, так и до нее, так как при постоянном, даже небольшом смещении изделия относительно позиционирующего устройства придётся каждый раз заново программировать сварочного робота.

ООО «ИРС» занимается поставкой и установкой под «ключ» инновационных систем адаптивного управления сваркой Meta Smart Laser Pilot. В основу датчика этой системы заложен чётко отработанный принцип триангуляции, применяемый для трехмерного профилирования сварной зоны.

Системы Меta позволяют обеспечивать точность позиционирования точки инструмента относительно требуемого положения, а скорость обработки данных датчиком позволяет обеспечить быструю корректировку траектории движения сварочной горелки и как следствие формирование качественного сварного соединения. Также система компенсирует смещение свариваемых заготовок.

Система Meta характеризуются высокой точностью, информативностью и надёжностью. Данная система способна устойчиво работать при горящей сварочной дуге. Meta Smart Laser Pilot уже давно зарекомендовала себя на рынке и активно используется ведущими производителями сварочных роботов (Fanuc, ABB, Motoman, Kuka и д.р.) для коррекции положения робота относительно траектории шва.

Как работает система Meta?

Наиболее полную информацию о разделке и положению деталей как перед сваркой, так и во время сварки можно получить при использовании системы слежения Meta. Лазерный датчик Meta крепится перед сварочной горелкой и используется для поиска шва.

Лазерное излучение проецируется на поверхность разделки в виде линии, отразившееся лазерное излучение достигает чувствительного к данной длине волны сенсора. Так как время прохождения излучения будет разным в зависимости от профиля поверхности, то можно определить форму разделки и взаимное расположение деталей. 

Система управления Meta Smart Laser Pilot анализирует, как расположена разделка под шов, автоматически определяет место подхода горелки и в режиме реального времени корректирует процесс сварки исходя из реального расположения разделки для качественного сварного шва (с учетом сдвига, деформаций металла и т.д.).

Всю поступающую информацию от датчика можно отследить как на специальном переносном мониторе оператора, так и в программном обеспечении Smart Tools на ПК, которое идет в комплекте поставки.

Ключевой особенностью лазерного датчика Meta является возможность его использования как перед, так и во время сварки. В результате можно получить максимально полную информацию о состоянии разделки, положении шва.





Ключевые Преимущества:

  • Выступает в качестве инструмента, способного отследить шов сложной пространственной формы и в режиме реального времени скорректировать положение горелки для качественной сварки;
  • Позволяет следить за геометрией разделки;
  • Повышает производительность за счет увеличения "время горения дуги" (время, произведенное в процессе сварки) против остановки процесса оператором, чтобы внести изменения;
  • Улучшает здоровье и безопасность, предоставляя средства для удаления сварщика непосредственно из зоны сварки, что улучшает условия работы оператора, эффективность и качество сварки.

 

Основные характеристики:

  • Программное обеспечение “Smart Tools”, работающее на Windows XP/Vista/Windows 7/Windows10;
  • Водяное\воздушное охлаждение системы, позволяющее устойчиво работать датчику в непосредственной близости от процесса сварки;
  • Большой диапазон рабочей температуры системы (от -40 ºC до +55ºC);
  • Простой интерфейс, позволяющий в кратчайшие сроки обучить оператора работе с системой.

 

Технические особенности:

  • Обработка и получение высококачественной структуры изображения непосредственно в пределах самой сенсорной головки;
  • Датчик связан с другим оборудованием сварочной ячейки (РТК) через разъединительную плату, которая обеспечивает безопасность лазерного интерфейса, взаимодействуя с источниками питания и защиты;
  • Интерфейсы CANbus и Ethernet доступны непосредственно на разъединительной плате.

 

Подсоединяя систему поиска шва к компьютеру через интерфейс Ethernet, Вы получите возможность контроля, диагностики и регистрации данных прямо с вашего персонального компьютера. При использовании интерфейса Ethernet к датчику должны быть подсоединены: Ethernet концентратор, OEM система и любой локальный компьютер.

 

Стандартный комплект поставки:

  • Лазерный датчик META необходимой модели;
  • Кабель датчика 10 метров;
  • Графический переносной монитор оператора с сенсорным дисплеем (в комплекте с кабелем, длиной 5м);
  • Системный шкаф (контроллер сенсора, плата монитора, Ethernet Switch, блок питания);
  • Защитные стекла (10 шт);
  • Кронштейн крепления.





Система Meta Smart Laser Pilot представлена в нескольких моделях, которые зависят от технических характеристик рабочего места.

L – Расстояние от датчика до свариваемой поверхности (Stand Off)

А – поле зрения датчика (Field of View)

 

 

 





В таблице представлены самые распространенные модели датчиков, подходящие для стандартных нужд производства.  Meta Smart Laser Pilot представлена гораздо большим перечнем датчиков, которые мы готовы предложить Вам по запросу.

Так же специалисты ООО «Интеллектуальные робот системы» имеют необходимую квалификацию и огромный опыт работы с РТК и оптическими системами для наблюдения за сваркой\резкой\напылением. Поэтому вместе с поставкой оборудования мы можем оказать услугу установки и настройки оборудования под «ключ».

 

Узнать подробности или произвести заказ оборудования вы можете:
написав на почту service@irobs.ru или позвонить по телефону 8 (964) 626-73-53; 8 (800) 777 02 01